Počátky hodonínské armaturky sahají až do roku 1881, kdy Václav Kudrna založil strojnickou a kovářskou firmu. Tu později rozšířil o slévárnu a začal s výrobou jednoduchých armatur. Díky kvalitní práci podnik rostl a v roce 1907 došlo k výraznému rozšíření podniku i produktového portfolia. V roce 1938 se výroba přesunula do nových prostor v lokalitě Hodonín-Bažantnice, kde společnost sídlí i v současné době.

Na konci šedesátých let se začala budovat nová slévárna šedé litiny, která byla do provozu uvedena v roce 1973. V roce 1978 byly otevřeny i nové strojírenské provozy pro výrobu dálkových ovládání armatur v atomových elektrárnách.
V roce 1979 se stala společnost součástí koncernu Sigma a dostala název Sigma Hodonín, koncernový podnik.

Dalším významným mezníkem v historii armaturky je rok 1996, kdy se majoritním vlastníkem stala společnost Bopp & Reuther AG se sídlem v Mannheimu a společnost se vrátila k názvu Jihomoravská armaturka, pod kterým působila v letech 1950–1979. V roce 2001 došlo v rámci akciové společnosti Bopp & Reuther k organizačním změnám a společnost se tak stala součástí mezinárodní skupiny VAG. Ta se pak v roce 2011 stala součástí americké mezinárodní skupiny Rexnord.

Zatím posledním významným milníkem v historii hodonínské armaturky je rok 2017, kdy jako největší výrobní podnik skupiny VAG změnila svůj název na VAG s.r.o. a adaptovala skupinové logo.