RTS empezó su actividad en abril de 1984 con una oficina de ventas y servicio de válvulas de mariposa y válvulas de retención en São Paulo. El nombre RTS deriva de la actividad como representación técnica, en portugués "Representações Técnicas e Serviços". Hoy en día, RTS es una marca registrada que sirve al mercado industrial.

En 1986, RTS comenzó a revender válvulas en un edificio alquilado en el barrio de Vila Maria Alta bajo el nombre de RTS Válvulas e Equipamentos Industriais Ltda y también comenzó a producir sus propias válvulas de mariposa y válvulas de retención en agosto de 1988. En el mismo año, RTS se trasladó a su propio edificio en Rua Padre Sabóia de Medeiros, 1326, Vila Maria Alta, Ciudad de São Paulo y fabricó allí hasta junio de 2001. En la actualidad, RTS fabrica sus productos en dos centros de Guarulhos (São Paulo).

• 1992 Adquisición de una planta para la producción de revestimientos de goma vulcanizada y anillos de sellado para válvulas de mariposa y válvulas antirretorno de hasta 48" (desarrollo propio de la composición de la goma)
• 1995 Adquisición de equipos propios de fundición de hierro nodular, para acortar los plazos de entrega y mejorar la calidad de las piezas fundidas en un nuevo edificio propio en la zona industrial de Itaquaquecetuba, estado de São Paulo, denominado "RTS Divisão Fundição".
• 1997 Adquisición de una nueva sede de la empresa de 1.000 m² en Rua Padre Sabóia de Medeiros, 1155, Vila Maria Alta, para reubicar todos los equipos de mecanizado, denominada "RTS Divisão Usinagem".
• Agosto de 1998 Obtención de la certificación ISO 9002 tras su lanzamiento en 1994
• 1999 Ampliación de la gama de productos mediante el desarrollo y la producción de válvulas de tapón y de bola con revestimiento de PTFE de hasta 6" con nuestra propia tecnología de moldeo por inyección de PTFE. En el mismo año, se desarrollaron nuevas válvulas de bola y válvulas de retención.
• 2000 Interrupción de la importación de actuadores neumáticos e inicio de la producción de desarrollos propios en el rango de 20 Nm a 12.500 Nm, único proveedor en Brasil que puede producir actuadores de hasta 12000 Nm
• 2000 Adquisición de un nuevo emplazamiento de la empresa de 5200 m² e inicio de las inversiones para el futuro traslado de la empresa a un emplazamiento mayor, en consonancia con el crecimiento de RTS en el mercado
• Julio de 2001, traslado de la empresa a las nuevas instalaciones con una superficie de 5.200 m² en Rua Endres, 51, Ciudad de Guarulhos, Estado de São Paulo
• 2002 Microbox se introduce en el mercado como una innovación para la automatización de válvulas de control con visualización interna y externa y diseño innovador
• 2003: Adquisición de un segundo terreno de la empresa de 5.600 m² en la ciudad de Guarulhos, cerca de la sede, para aumentar el área de mecanizado y producir todo tipo de válvulas, incluidas las de tapón y de bola
• De abril a noviembre de 2003: Introducción de un programa de "5S" y conversión al sistema ISO 9001-2000, mediante la inversión constante en la cualificación de los empleados y la reestructuración de todos los departamentos (mediante cursos en nuestro auditorio equipado con los recursos más modernos)
• 2004: Puesta en marcha de la producción bajo licencia de los portaobjetos VAG EKO y asociación para la distribución de los productos VAG en Brasil
• 2022: RTS pasa a formar parte del Grupo VAG con una gran perspectiva de desarrollo en Brasil para operar juntos y con más presencia local en el mercado del agua y las aguas residuales en Brasil con muchas oportunidades atractivas, una fuerte presencia y una larga asociación